Máy vớt rác kiểu bậc thang là một loại thiết bị vớt rác hoàn toàn tự động, thiết bị này có thể thiết lập thời điểm khởi động vớt rác bằng thiết bị dò chênh lệch mực nước hoặc rơ-le bấm giờ. Rào chặn rác của máy vớt rác được hình thành bởi sự xếp chéo so le giữa rào cố định và rào hoạt động, và thiết kế thành hình bậc thang.

Khi chất lơ lửng trong đường kênh dòng chảy vào tích lũy trước rào, khiến cho mực nước trước và sau rào chênh lệch đến giá trị thiết lập trước, thì rào hoạt động sẽ chuyển động quay vòng theo chu kỳ. Mỗi một chuyển động quay vòng của rào hoạt động sẽ nâng chất lơ lửng đến một bậc thang trên của rào cố định. Sau khi chất lơ lửng bị rào hoạt động đem rời khỏi mặt nước, thì đa số thành phần nước bám trên chất lơ lửng sẽ thấm về kênh nước từ lỗ mở của rào, cuối cùng chất lơ lửng còn sót lại một ít nước sẽ bị đưa đến đoạn cuối cùng của rào. Tại đoạn cuối của rào, động tác khử rác tự động của rào cố định và rào hoạt động sẽ đẩy chất thải vào bể thu gom nước rác hoặc bang chuyền xoắn ốc, không cần thêm thiết bị hớt bỏ. Thiết bị này thích hợp dùng cho Xưởng xử lý nước thải với mục đích vớt rác.